诸位好久不见啊，这几天我绝对不是去摸鱼了2333
虽然其他年级已经进入寒假，但是我们苦逼的高三现在仍然还在补课，课余之时折腾一下新入坑的Arduino，现在将Hello World发上来。
我记得最早碰这些东西，是小学五年级入坑单片机，但是还记得杜洋那个面包板入门单片机，套件买的那个黑啊。。。后来呢，一下子跳到树莓派，感觉GPIO好像也是有那么一些别扭，毕竟我喜欢Java，不太喜欢Python的写法。于是呢，最近在同学的摇唇鼓舌之下，我买了个Mega2560，刚刚又在淘宝上入了两个nano和一个2560，争取在快递停运前买好东西，不让自己春节无聊。
那么接下来言归正传。通常来说入门一个什么东西都要写一个Hello World，但是我觉得这个太简单了，于是上来就准备做一个GPS授时的钟，为我将来打算要做的辉光钟做个铺垫。就GPS模块而言，我用的是国产中科微的ATGM336H-5N主控芯片，号称是能够支持GPS、北斗和格洛纳斯，但是实际来看，GPS的信号更强，北斗的卫星只连上过一颗，而老毛子的格洛纳斯？不存在的。不过谁家的星都无所谓，能够接收到信号获取到UTC时间就行了，我用的是外接的陶瓷天线，在室内效果不错，有时候人品好甚至还能连上4颗卫星进行定位，但是即便没有四颗卫星，在一定条件下也能获取到时间的。
目前使用LCD1602作为显示，使用I2C连接的LCD2004已经在路上了，个人感觉1602这个屏幕很鸡肋啊，基本上显示不了什么东西，而相比之下2004就有很大的富裕了。不过对于显示时间的工作，足够了。
我是用的GPS模块使用串口发送NMEA-0183语句。用惯了Java的Split之后再使用C进行字符处理就令我很头疼了。但是好在是描述时间的ZDA语句的格式是固定的，因此将String转化为char数组之后直接选取第几位进行显示就好了。
顺带一提，关于IDE，我用不惯Arduino官方给的IDE。平时写程序喜欢用IDEA家的，前些日子在Clion上尝试了一下。Windows上完败。我用的Cygwin，而avr-gcc的编译器不在linux环境中，因此clion在编译时将Cygwin中的虚拟地址丢给avr编译器，编译器丈二和尚摸不着头脑，就报错了。后来我转战linux，发现写代码时要引用正确的头文件才能做到自动补全函数，而arduino的语法和标准C又有不一样，因此Clion会经常报错，然而编译还是正常的。这就很难受了。因此我想到了很久前用的sublime Text3，我买了正版，装了插件，一气呵成，妙哉妙哉。
关于代码，原本打算放在github上的，但是考虑到只有一个文件，我就贴在下面吧。写的不好，大佬们别喷qwq
#include <avr/wdt.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Adafruit_GPS.h>
#include <Arduino.h>
Adafruit_GPS GPS(&Serial3); //Create GPS object
LiquidCrystal lcd(12,11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2);
boolean flag = false;
void setup() {
wdt_enable(WDTO_2S);
pinMode(13,OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
GPS.begin(9600); //Turn GPS on at baud rate of 9600
lcd.begin(16,2); // columns, rows. use 16,2 for a 16x2 LCD, etc.
lcd.clear(); // start with a blank screen
lcd.setCursor(0,0); // set cursor to column 0, row 0 (the first row)
lcd.print("Waiting for the"); // change this text to whatever you like. keep it clean.
lcd.setCursor(0,1); // set cursor to column 0, row 1
lcd.print(" satellites!");
}
char NMEA2[30];//30 is enough for time
void loop() {
while(!GPS.newNMEAreceived()) { //Keep reading characters in this loop until a good NMEA sentence is received
GPS.read(); //read a character from the GPS
}
GPS.parse(GPS.lastNMEA()); //Once you get a good NMEA, parse it
String NMEA1 = GPS.lastNMEA(); //Once parsed, save NMEA sentence into NMEA1
NMEA1.trim();
if(!flag) //if interruput not acitive, then write new value.
NMEA1.toCharArray(NMEA2,30);
light();
delay(250);
}
void show(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.print(NMEA2[24]);//print year
lcd.print(NMEA2[25]);
lcd.print(NMEA2[26]);
lcd.print(NMEA2[27]);
lcd.print(".");
lcd.print(NMEA2[21]);//print month
lcd.print(NMEA2[22]);
lcd.print(".");
lcd.print(NMEA2[18]);//print day
lcd.print(NMEA2[19]);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.print(NMEA2[7]);//print hour
lcd.print(NMEA2[8]);
lcd.print(":");
lcd.print(NMEA2[9]);//print minute
lcd.print(NMEA2[10]);
lcd.print(":");
lcd.print(NMEA2[11]);//print second
lcd.print(NMEA2[12]);
lcd.print(" UTC");
}
void light(){
wdt_reset();
flag = true;
digitalWrite(13, HIGH);
if(NMEA2[0] == '$' && NMEA2[3]=='Z' && NMEA2[4]=='D' && NMEA2[5] == 'A' ){//if ZDA sentence
if(NMEA2[7] == ','){ //this means gps haven't get the time
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); // set cursor to column 0, row 0 (the first row)
lcd.print("Waiting for the"); // change this text to whatever you like. keep it clean.
lcd.setCursor(0,1); // set cursor to column 0, row 1
lcd.print(" satellite!"); //little change to show gps is working but not get time yet
flag = false;
return;
}
show();
}
digitalWrite(13, LOW);
flag = false;
}嗯，那么就是这样了。
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